Актриса родилась 23 октября 1986 года в Лондоне, но свое детство провела в уютном городке Оксфордшире. Ее отец был звукорежиссером, а мать занималась собственным бизнесом. По материнской линии у Кларк есть индийские корни: её бабушка со стороны матери была рождена в результате тайного романа с мужчиной индийского происхождения. У актрисы есть старший брат Беннет. Он, так же, как и Эмилия вращается в индустрии развлечений и даже работал на площадке «Игры престолов» в качестве оператора.